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Best Paper Award für Dortmunder Informatiker auf der EMSOFT

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Foto der Verleihung des EMSOFT-Best Paper Awards © Heiko Falk ​/​ TUHH
Großer Erfolg für zwei Dortmunder Wissenschaftler: Prof. Dr. Falk Howar und Prof. Dr. Jian-Jia Chen erhielten auf der Embedded Systems Week vom 29. Sept. 2024 bis zum 04.Okt. 2024 in Raleigh den Best Paper Award der ACM International Conference on Embedded Systems (EMSOFT). Weitere Autoren des ausgezeichneten Papers sind die Dortmunder Nachwuchswissenschaftler Harun Teper, Daniel Kuhse, Mario Günzel und Georg von der Brüggen. Die Fakultät gratuliert zu diesem bemerkenswerten Erfolg!

Titel: Thread Carefully: Preventing Starvation in the ROS 2 Multi-Threaded Executor

Dieser Artikel untersucht, warum das derzeitige Design des Robot Operating Systems 2 (ROS2) unter Multithreading leidet und schlägt eine minimale Änderung der Softwarearchitektur vor, um ein starvation- und deadlockfreies Verhalten zu gewährleisten.