Best Paper Award für Dortmunder Informatiker auf der EMSOFT
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Titel: Thread Carefully: Preventing Starvation in the ROS 2 Multi-Threaded Executor
Dieser Artikel untersucht, warum das derzeitige Design des Robot Operating Systems 2 (ROS2) unter Multithreading leidet und schlägt eine minimale Änderung der Softwarearchitektur vor, um ein starvation- und deadlockfreies Verhalten zu gewährleisten.