Zum Inhalt

Nebenfach "Robotik" für den Master-Studiengang Informatik

Regelungen des Nebenfachs Robotik

Gesamtumfang der Module

(1) Das Nebenfach Robotik umfasst im Masterstudium Module im Umfang von insgesamt 15 Leistungspunkten (LP).

Basismodule

(2) Der oder die Studierende erwirbt die Leistungspunkte für das folgenden Modul mit einem Umfang von 10 Leistungspunkten.

Modul

Modul-
prüfung

LP

Modellbildung und Simulation - Robotik und Automotive

benotet

10 LP

Wahlpflichtmodule

(3) Der oder die Studierende erwirbt die Leistungspunkte für eines der folgenden Module mit einem Umfang von 5 Leistungspunkten.

Modul

Modul-
prüfung

LP

EMV im Kraftfahrzeug

benotet

5 LP

Mehrgößensysteme und optimale Regelung

benotet

5 LP

Modellierung und Regelung von Robotern

benotet

5 LP

Mobile Roboter

benotet

5 LP

Nichtlineare Systeme und adaptive Regelung

benotet

5 LP

Learning in Robotics

benotet

5 LP

Mündliche Ergänzungsprüfungen

(4) Die Möglichkeit einer mündlichen Ergänzungsprüfung nach §10 Abs.1 MPO AngInf entfällt bei von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik verantworteten Prüfungen.

Studienleistungen

(5) Abweichend von §9 Abs.4 BPO AngInf müssen von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik verantwortete Studienleistungen, die Voraussetzung für die Teilnahme an Modulprüfungen sind, im aktuellen oder im vorangehenden Semester erbracht worden sein.

Anwendungsbereich, Übergangsregelungen

(6) Diese Regelung findet auf alle Studierenden des Masterstudienganges Informatik an der Technischen Universität Dortmund mit dem Nebenfach Robotik Anwendung.

(7) Studierende, die das Anwendungsfach Robotics vor dem Sommersemester 2011 gewählt haben, können die Leistungspunkte für ein Wahlpflichtmodul nach Abs. 3 auch durch das folgende außer Kraft gesetzte Modulk erwerben. 

Modul

Modul-
prüfung

LP

Autonomous Robots

benotet

5 LP

(8) Studierende, die das Anwendungsfach Robotics vor dem Wintersemester 2018/19 gewählt haben, können die Leistungspunkte für ein Wahlpflichtmodul nach Abs. 3 auch durch das folgende außer Kraft gesetzte Modulk erwerben. 

Modul

Modul-
prüfung

LP

Bildbasierte Systeme in der Regelungstechnik und Robotik

benotet

5 LP

 

Ansprechpersonen

Studienfachberatung Informatik

studienberatungcs.tu-dortmundde

Tel.: 0231-755-7517